송화영님 안녕하세요,

다리를 건너다라는 표현은 walk across the bridge라고 관용적으로 표현됩니다.

작게 보면 다리를 따라 건넌다고 볼 수 있지만, 크게 보면 다리 하나를 통째로 가로질러 걸어간다고 생각하시면 됩니다.

walk along은 사람이나 반려견 등과 (나란히) 함께 걷는 모습을 표현할 때 주로 사용됩니다.

감사합니다.