송화영님 안녕하세요,

우리는 그들에게 공원에서 그 들이 해서는 안 되는 일이 무엇인지 말했다.

위와 같이 어떠한 구체적인 내용을 특정 대상에게 말하다는 의미는

said to보다는 told가 더 자연스럽고 적절합니다.

감사합니다.